AT210R3100
适用于搬运、码垛、装配、点焊、切割、上下料等应用。
手腕额定负载
210KG最大工作半径
3100mm动作自由度
6AT210R3100
优势
先进的控制技术
精确轨迹控制技术，融合轨迹不会随着速度改变而变化。快速运动技术，基于动力学控制技术最大化发挥机器人本体性能。支持离线编程与仿真，可生成机器人运动轨迹，具备碰撞检测、场景渲染、动画输出等功能。
简单易学
示教编程简单，易学易会。
灵活网络适配
支持Ethercat、以太网、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通讯协议；PLC等外部设备可通过ModbusTCP通讯访问机器人本地寄存器，实现生产线上的复杂工艺和行业细分工艺。
快速布局
快速布局后台逻辑，内置软PLC，可通过此功能实现后台逻辑任务，支持示教器梯形图编程方式，程序容量10000步，扫描周期10ms。
支持多种工艺
针对客户不同需求有码垛工艺包、焊接工艺包，喷涂工艺包等，可应对不同应用场景。同时用以太网通讯支持2D、3D视觉，支持激光设备等拓展设备，可满足复杂的应用环境要求。
多应用场景
可用于机床上下料、码垛、搬运、涂胶等应用场景，尤其在要求高节拍、高轨迹精度和复杂现场工艺（多品种工件换型加工）等场景有明显的优势。
参数概览
| 额定负载速度（°/s） | J1 | 105 |
| J2 | 94 | |
| J3 | 100 | |
| J4 | 136 | |
| J5 | 129 | |
| J6 | 206 | |
| 关节运动范围（°） | J1 | ±182.5 |
| J2 | -82.5~+47.5 | |
| J3 | -68.5~+207.5 | |
| J4 | ±350 | |
| J5 | ±122.5 | |
| J6 | ±350 | |
| 允许负载扭矩（N·m） | J4 | 1100 |
| J5 | 1100 | |
| J6 | 700 | |
| 允许负载转动惯量（Kg·㎡） | J4 | 149 |
| J5 | 149 | |
| J6 | 105 | |
| IP等级 | 本体 | IP54 |
| 腕部 | IP65 | |
| 本体重量（Kg） | 1200 | |
| 重复定位精度（mm) | ±0.06 | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 安装环境 | 环境温度/湿度 | 0~45°C/20~85% |
| 振动值 | 0.5G以下 | |
| 其它 | 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；远离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。 |
资料下载
AT210R3100负载曲线图2023.12.11.pdf
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机器人使用说明书-AT210R3100A-V1.01
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AT210R3100运动范围图2024.01.08.pdf
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AT210R3100外挂孔位及小臂最宽尺寸图.pdf
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AT210R3100底座安装图.pdf
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AT210R3100末端安装图.pdf
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