AT30R1831
适用于搬运、装配、切割、上下料等应用。
手腕额定负载
30KG最大工作半径
1831mm动作自由度
6AT30R1831
优势
先进的控制技术
精确轨迹控制技术，融合轨迹不会随着速度改变而变化。快速运动技术，基于动力学控制技术最大化发挥机器人本体性能。支持离线编程与仿真，可生成机器人运动轨迹，具备碰撞检测、场景渲染、动画输出等功能。
简单易学
示教编程简单，易学易会。
灵活网络适配
支持Ethercat、以太网、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通讯协议；PLC等外部设备可通过ModbusTCP通讯访问机器人本地寄存器，实现生产线上的复杂工艺和行业细分工艺。
快速布局
快速布局后台逻辑，内置软PLC，可通过此功能实现后台逻辑任务，支持示教器梯形图编程方式，程序容量10000步，扫描周期10ms。
支持多种工艺
针对客户不同需求有码垛工艺包、焊接工艺包，喷涂工艺包等，可应对不同应用场景。同时用以太网通讯支持2D、3D视觉，支持激光设备等拓展设备，可满足复杂的应用环境要求。
多应用场景
可用于机床上下料、码垛、搬运、涂胶等应用场景，尤其在要求高节拍、高轨迹精度和复杂现场工艺（多品种工件换型加工）等场景有明显的优势。
参数概览
| 额定负载速度（°/s） | J1 | 210 |
| J2 | 210 | |
| J3 | 265 | |
| J4 | 331 | |
| J5 | 342 | |
| J6 | 572 | |
| 关节运动范围（°） | J1 | -185.5~173.5 |
| J2 | -152.5~+94 | |
| J3 | -85.5~+217.5 | |
| J4 | ±197.5 | |
| J5 | ±177.5 | |
| J6 | ±447.5 | |
| 允许负载扭矩（N·m） | J4 | 62 |
| J5 | 62 | |
| J6 | 38.2 | |
| 允许负载转动惯量（Kg·㎡） | J4 | 3.1 |
| J5 | 3.1 | |
| J6 | 1.2 | |
| IP等级 | 本体 | IP54 |
| 腕部 | IP65 | |
| 本体重量（Kg） | 320 | |
| 重复定位精度（mm) | ±0.08 | |
| 安装方式 | 地面、吊装 | |
| 安装环境 | 环境温度/湿度 | 0~45°C/20~85% |
| 振动值 | 0.5G以下 | |
| 其它 | 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；远离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。 |
资料下载
AT30R1831末端安装.pdf
pdf
AT30R1831负载曲线图2023.7.31.pdf
pdf
AT30R1831底座安装.pdf
pdf
AT30R1831运动范围.pdf
pdf
AT30R1831外挂孔位及小臂最宽尺寸图.pdf
pdf
机器人使用说明书-AT30R1831A-V1.01
pdf
