AT80R2050
适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用。
手腕额定负载
80KG最大工作半径
2050mm动作自由度
6
AT80R2050
优势
先进的控制技术
精确轨迹控制技术，融合轨迹不会随着速度改变而变化。快速运动技术，基于动力学控制技术最大化发挥机器人本体性能。支持离线编程与仿真，可生成机器人运动轨迹，具备碰撞检测、场景渲染、动画输出等功能。
简单易学
示教编程简单，易学易会。
灵活网络适配
支持Ethercat、以太网、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通讯协议；PLC等外部设备可通过ModbusTCP通讯访问机器人本地寄存器，实现生产线上的复杂工艺和行业细分工艺。
快速布局
快速布局后台逻辑，内置软PLC，可通过此功能实现后台逻辑任务，支持示教器梯形图编程方式，程序容量10000步，扫描周期10ms。
支持多种工艺
针对客户不同需求有码垛工艺包、焊接工艺包，喷涂工艺包等，可应对不同应用场景。同时用以太网通讯支持2D、3D视觉，支持激光设备等拓展设备，可满足复杂的应用环境要求。
多应用场景
可用于机床上下料、码垛、搬运、涂胶等应用场景，尤其在要求高节拍、高轨迹精度和复杂现场工艺（多品种工件换型加工）等场景有明显的优势。
核心部件自主研发
所有热处理的零部件，全部在BSport体育官网母公司艾迪精密的热处理中心处理，中心拥有十几条爱协林、易普森等世界顶级热处理生产线，为机器人稳定无故障地长寿命运行，提供了强有力的支持。
所有铸铁件全部自己铸造，BSport体育官网母公司艾迪精密有专为自己高压液压产品设立的铸造工厂，拥有德国多条自动铸造线，母公司成熟的高压液压产品的铸造经验，保障了机器人铸造件稳定可靠的质量。
所有铸铁件全部自己铸造，BSport体育官网母公司艾迪精密有专为自己高压液压产品设立的铸造工厂，拥有德国多条自动铸造线，母公司成熟的高压液压产品的铸造经验，保障了机器人铸造件稳定可靠的质量。
自制RV减速机
在瑞士、德国等高精度机床的保障下，精度全部在1弧分以内，可根据机器人外观改制，使机器人外观更加顺滑小巧。
参数概览
| 额定负载速度（°/s） | J1 | 160 |
| J2 | 120 | |
| J3 | 120 | |
| J4 | 225 | |
| J5 | 225 | |
| J6 | 225 | |
| 关节运动范围（°） | J1 | ±182.5 |
| J2 | -135~+80 | |
| J3 | -75~+200 | |
| J4 | ±360 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| 允许负载扭矩（N·m） | J4 | 440 |
| J5 | 300 | |
| J6 | 180 | |
| 允许负载转动惯量（Kg·㎡） | J4 | 30 |
| J5 | 30 | |
| J6 | 15 | |
| IP等级 | 本体 | IP54 |
| 腕部 | IP65 | |
| 本体重量（Kg） | 530 | |
| 重复定位精度（mm） | ±0.06 | |
| 柜体尺寸（mm) | 800x550x966 | |
| 额定电流 | 35A | |
| 输入电压 | 380V 3AC(+10%, -15%） | |
| 安装方式 | 地面、吊装 | |
| 安装环境 | 环境温度/湿度 | 0~45°C/20~85% |
| 振动值 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；远离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。 | |
资料下载
AT80R2050末端安装图.pdf
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AT80R2050底座安装图.pdf
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AT80R2050 Payload曲线图.pdf
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AT80R2050外挂孔位及小臂最宽尺寸图.pdf
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AT80R2050运动范围图.pdf
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